近期，全球顶级对冲基金Coatue发布了一份引人注目的报告，题为《The Path to General-Purpose Robots》，为我们揭示了AI机器人作为颠覆性力量的潜力，预示着它可能成为人类历史上最重大的科技浪潮之一。这份报告不仅深入分析了AI机器人当前面临的挑战，还对未来的行业发展进行了富有洞察力的展望，并从投资角度提出了专业建议。无论是科技投资者、AI领域的专业人士，还是对机器人技术充满好奇的朋友，这份报告都不容错过。

理想与现实的碰撞

在机器人行业中，理想与现实之间的差距尤为显著。Demo视频中展示的机器人技术往往令人印象深刻，但现实中的表现却常常不尽如人意。自1961年首台工业机器人在GM汽车生产线上的诞生以来，机器人技术已经走过了半个多世纪的发展，形态和功能场景日益多样化。然而，尽管机器人的渗透率在历史上呈现线性增长，但具体到公司层面，许多机器人企业却面临着商业化的难题，加之前期资本开支巨大，导致22-23年间大量企业破产倒闭。

空间智能：开启通用机器人之门

与上一代主要执行单一任务的机器人不同，随着AI泛化智能的兴起，下一代机器人有望成为能够适应各种任务和环境的“通用机器人”。正如大型语言模型使语言推理成为可能，空间大模型有望使AI真正理解并交互于物理世界。

数据匮乏：机器人发展的瓶颈

尽管机器人技术前景广阔，但其发展的核心挑战在于缺乏训练数据。对人类而言简单的任务，对机器人来说可能异常复杂。Coatue通过具体例子展示了机器人在灵巧性、空间感知能力和平衡恢复能力方面的挑战，并指出为了克服这些问题，需要海量数据进行训练。然而，与文本、图片和视频模态相比，机器人模态的数据积累远远不足。

机器人训练数据的采集方式

面对数据积累的挑战，近年来研究者们提出了多种机器人数据采集方法。包括远程操作、增强现实技术、仿真以及视频学习等，这些方法为机器人的训练提供了新的途径。

成本与薪酬的黄金交叉

随着技术成本的降低，机器人的商业化前景变得更加明朗。GPU成本的下降和硬件成本的降低，预示着机器人成本与人类工资水平的交叉点即将到来。Coatue预测，到26-27年，人型机器人的成本将降至人类平均薪酬以下，这将对全球劳动力市场产生深远影响。

硅基生命的进化

作为硅基生命的代表，机器人在某些领域已经超越了人类。例如，宇树的H1机器人的行走速度远超人类平均速度。随着AI机器人公司的不断涌现，硅基生命的进化速度正日益加快。

类比无人驾驶，L4人型机器人的崛起

在自主性方面，人型机器人的发展路径与无人驾驶汽车相似，从L1到L4的进化速度预计将远快于无人驾驶汽车。这预示着L4级别的人型机器人即将到来。

机器人的“ChatGPT时刻”？

尽管大模型的发展如火如荼，但Coatue认为机器人领域尚未迎来其“ChatGPT时刻”，因为它尚未具备病毒式传播、成本拐点和开发者社区迅猛增长等特征。相反，机器人的普及将经历Seeing、Experiencing和Owning三个阶段，形成一条独特的发展路径。

投融资热潮与生态圈的形成

随着AI机器人技术的不断成熟，投融资活动日益活跃，一个围绕AI机器人的完整生态圈正在形成，包括开发工具、训练数据集、运维服务、空间大模型和生产制造等。

Wintel与围墙花园：商业模式的较量

在AI机器人时代，我们看到了Wintel-like和Walled Garden这两种商业模式的较量。马斯克的Optimus公司，作为拥有全栈能力的AI机器人公司，其发展备受期待。